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    Uma nova abordagem para a identificação de modelos lineares multivariáveis

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    Relatório Final (2.088Mb)
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
    Auxílio
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-vigencia
    01/07/2012 - 30/06/2014
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-sponsorship
    FAPESP
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-processo
    12/03719-3
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-beneficiario
    Rodrigo Alvite Romano
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-responsavel
    Rodrigo Alvite Romano
    Metadata
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    Abstract
    A identificação de sistemas lineares multivariáveis usando apenas dados de entrada e saída é um assunto de grande interesse em diversas áreas do conhecimento. A parametrização de modelos dinâmicos para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas é considerada uma das etapas mais importantes no procedimento de identificação desta classe de sistemas. Este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento e a avaliação de um novo método de identificação de sistemas representados no espaço de estados. Tal abordagem proposta é baseada em uma representação canônica, que possibilita a estimação dos parâmetros do modelo através do método de mínimos quadrados lineares. As propriedades desta abordagem permitem que sejam evitados fatores que, muitas vezes, degradam severamente a qualidade das estimativas como: o excesso de parâmetros livres, a obtenção de modos instáveis inexistentes e a necessidade de algoritmos de estimação não-lineares. Com isso, espera-se obter um algoritmo de identificação robusto, do ponto de vista numérico, e que forneça modelos acurados para uma variedade de aplicações. Para fins de avaliação pretende-se comparar a técnica proposta com algoritmos baseados no método de erro de predição e na abordagem de subespaços. Duas plataformas de teste estão previstas: um sistema de rotores gêmeos e um giroscópio de controle de momento angular. (AU)
    1. Sistemas lineares
    URI
    http://repositorio.maua.br/handle/MAUA/73
    Collections
    • Projetos de Pesquisa

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