Sistema de inspeção automatizada utilizando inteligência artificial aplicada na reciclagem de garrafas de vidro

Abstract

Esse trabalho de conclusão de curso tem como proposta desenvolver um sistema de baixo custo que utiliza IA para inspeção garrafas de vidros que passam através de uma esteira especialmente modificada para essa funcionalidade. Toda a parte do controle e interface do sistema utiliza linguagem de programação Python, que além de enviar comandos automáticos ao servo motor através da comunicação serial, da autonomia e fornece dados ao operador. O objetivo principal do sistema é inspecionar as garrafas vidro e determinar seu destino entre dois possíveis: reutilização, caso estejam em boas condições, ou reciclagem, caso estejam danificadas. O protótipo desenvolvido atende com sucesso à sua finalidade, validando a viabilidade de implementação do sistema. Além disso, o projeto busca contribuir para a sociedade, visando a mitigação de danos ambientais, como a redução da emissão de CO2, ao promover práticas sustentáveis de reutilização e reciclagem.

This course completion work aims to develop a low-cost visual inspection system with A.I. for the recycling/reuse process of glass bottles. The project involves the inspection of a series of bottles, and using Artificial Intelligence, they are classified as either suitable for reuse or as defective, necessitating recycling. The primary focus of this process is the reduction of CO2 emissions, which occur during the glass recycling process. With the idea of cost-effectiveness in mind, the control and graphical interface were developed in Python, an open programming language. Commands are sent via serial communication to an Arduino Uno, allowing for the initiation, stoppage, and positioning of motors. Control, visualization, and data analysis can be performed remotely, ensuring security and maintaining the quality of the process.