EmotiBot: o robô que entende suas emoções

Abstract

Este estudo apresenta o EmotiBot, um robô assistente focado na detecção e resposta às emoções humanas, unindo engenharia de controle e automação com inteligência artificial. Projetado para suporte emocional, incorpora tecnologias como visão computacional, chatbot e reconhecimento facial e de emoções. Enfatiza a evolução da engenharia e a importância da robótica e IA, especialmente na saúde, destacando seu uso universal em apoio ao bem-estar emocional e à saúde mental de todos os indivíduos. O EmotiBot usa a arquitetura Xception em visão computacional e um chatbot para interação, com uma interface amigável e intuitiva. A pesquisa inclui robótica colaborativa e assistência social, referenciando robôs como Nao, Pepper e CyberOne. Na prototipagem, o modelo integra visão computacional e chatbot, usando Tkinter e Xception. Os resultados mostram a eficácia do EmotiBot em reconhecer emoções e fornecer apoio, com potencial para contribuir na psicologia e saúde mental, visando futuras melhorias em personalização, mobilidade e autonomia.

This study introduces EmotiBot, an assistant robot focused on detecting and responding to human emotions, combining control engineering and automation with artificial intelligence. Designed for emotional support, it incorporates technologies such as computer vision, chatbot, and facial and emotion recognition. It emphasizes the evolution of engineering and the importance of robotics and AI, especially in healthcare, highlighting its universal use in supporting the emotional well-being and mental health of all individuals. EmotiBot uses the Xception architecture in computer vision and a chatbot for interaction, with a friendly and intuitive interface. The research includes collaborative robotics and social assistance, referencing robots like Nao, Pepper, and CyberOne. In prototyping, the model integrates computer vision and chatbot, using Tkinter and Xception. The results show EmotiBot's effectiveness in recognizing emotions and providing support, with the potential to contribute to psychology and mental health, aiming for future improvements in personalization, mobility, and autonomy.