Luva robótica controlada por interface cérebro máquina para reabilitação motora de vítimas de AVC

Abstract

The present work aims to develop a prototype of a robotic system controlled by a brain-machine interface for fine motor rehabilitation of hands post-Stroke, as well as to provide a personalized and safe alternative for conducting rehabilitation exercises for the affected hand. The project addresses the lack of studies on the integration of Brain-Computer-Interfaces (BCI) in robotic therapies (RT), proposing an accessible and 3D-printed (Three Dimensions) device. It´s scope includes unilateral passive therapy and individual finger control through Electroencephalogram (EEG) signals. The work succeeds in developing a prototype capable of moving all fingers of the hands through a BMI, although improvements in ergonomics, sensing, and control are necessary.

O presente trabalho visa desenvolver um protótipo de sistema robótico controlado por uma interface cérebro-máquina para reabilitação motora fina das mãos pós Acidente Vascular Cerebral (AVC), além de proporcionar uma alternativa personalizada e segura para conduzir exercícios de reabilitação para a mão afetada. O projeto aborda a falta de estudos na integração de interfaces cérebro-máquina (ICM) em terapias robóticas (TR), propondo um dispositivo acessível e impresso em 3D (Três Dimensões). Seu escopo inclui, terapia passiva unilateral e controle individual dos dedos por sinais de Eletroencefalograma (EEG). O trabalho alcança sucesso ao desenvolver um protótipo capaz de movimentar de todos os dedos das mãos através de uma ICM, embora melhorias na ergonomia, sensoriamento e controle sejam necessárias.