Flutuador salva-vidas teleguiado

Abstract

Este trabalho é uma extensão do projeto da turma de Engenharia Mecânica de 2020 do Instituto Mauá de Tecnologia, concentrando-se no avanço do Flutuador salva-vidas teleguiado, um veículo não tripulado para busca e salvamento aquático. O projeto original abordou o sistema de propulsão, mas sem testes físicos ou exploração de manufatura e eletrônica. Agora, nossa missão é materializar o protótipo, superando desafios em eletrônica, elétrica, controle e mecânica. Alinhado com a necessidade nacional de enfrentar desafios de salvamento, especialmente em áreas propensas a afogamentos e desastres naturais, o projeto visa desenvolver um Mínimo Produto Viável (MVP) acessível, priorizando a segurança em resgates aquáticos desafiadores. O Flutuador salva-vidas teleguiado proposto busca complementar o trabalho dos profissionais de resgate, aumentando a segurança para vítimas e bombeiros. Este trabalho representa um avanço na engenharia de controle e automação, destacando como a tecnologia pode aprimorar a eficácia e segurança em operações de salvamento aquático.

This work is an extension of the 2020 Mechanical Engineering class project from the Instituto Mauá de Tecnologia, focusing on advancing the Remote-controlled lifebuoy, an unmanned vehicle for aquatic search and rescue operations. The original project addressed the propulsion system but lacked physical testing or exploration of manufacturing and electronics. Now, our mission is to materialize the prototype, overcoming challenges in electronics, electrical systems, control, and mechanics. Aligned with the national need to tackle rescue challenges, especially in areas prone to drownings and natural disasters, our project aims to develop an affordable Minimum Viable Product (MVP), prioritizing safety in challenging aquatic rescues. The proposed Remote-Controlled Lifebuoy seeks to complement the work of rescue professionals, enhancing safety for victims and firefighters. This work represents an advancement in control and automation engineering, highlighting how technology can improve the effectiveness and safety of aquatic rescue operations.