Modelo de órtese dinâmica para reabilitação motora

Abstract

O atual projeto teve como objetivo a construção de uma órtese eletromecânica utilizada para ajudar pessoas em processo de reabilitação motora. O trabalho foi iniciado em 2020 em um Trabalho de Conclusão de Curso do Instituto Mauá de Tecnologia e o foco deste trabalho de continuidade é no aprimoramento da órtese para permitir o adequado funcionamento como um robô. A parte eletrônica deste projeto teve como principal objetivo a melhoria da velocidade de processamento de todo o algoritmo de controle responsável por controlar a órtese. O esquema elétrico foi refeito visando maior robustez e confiabilidade dos dados coletados. Foi alterada também a maneira como se mede as informações e todo o processamento foi embarcado em uma placa Raspberry Pi 4. A parte mecânica, por sua vez, foi completamente remodelada, tendo como objetivo a eliminação de folgas nas articulações que causavam imprecisões nos movimentos e leituras de dados. Novos motores de corrente contínua foram implantados no projeto visando melhores atuadores para a aplicação. Foram executadas simulações computadorizadas para adequar a mecânica para os esforços planejados.