Aplicativo de navegação e telemetria para o HPA usando IoT

Abstract

Esse trabalho de conclusão de curso se propôs a desenvolver um sistema IoT para coletar informações em tempo real de parâmetros de saúde do piloto do HPA (Human Powered Aircraft) como batimento cardíaco e glicemia, visto que o piloto é quem irá pedalar e gerar energia para a hélice do avião. Também foi criado o sistema de navegação para o usuário e equipe de solo durante as atividades físicas, realizando aquisição de dados de desempenho e navegação como: posição, velocidade, altitude, altura, potência e localização. Tais dados coletados foram transmitidos por Bluetooth Low Energy pelo microcontrolador ESP32. Essas informações são exibidas por meio de um aplicativo mobile, também desenvolvido que mostra gráficos e mapas das atividades. Todos os dados são concentrados no aplicativo mobile e enviados por via protocolo de comunicação MQTT e representados em uma página Web em simultaneidade com o aplicativo, caso a equipe prefira trabalhar online com um computador desktop.