RSS 1.0Trabalhos de graduação
Recent Submissions
-
Soft Robotics para próteses mecânicas (Trabalho de conclusão de curso)
(2024)Amputações são procedimentos médicos cada vez mais comuns. No Brasil, foi registrado um aumento de 65% dos casos de amputação em um período de 10 anos (2012-2022), com o ano de 2022 alcançando uma média de 85 procedimentos ... -
Desenvolvimento de uma órtese eletromecânica por controle BTSLIP (Trabalho de conclusão de curso)
(2024)Dispositivos de auxílio motor, como órteses eletromecânicas, vêm sendo desenvolvidos como alternativa para melhorar a qualidade de vida de pessoas com dificuldades de locomoção. Este trabalho tem como objetivo aprimorar o ... -
Sistema inteligente para deficientes visuais (Trabalho de conclusão de curso)
(2024)A visão é um dos cinco sentidos mais utilizados no dia a dia, permitindo-nos perceber cores, tamanho, distância, forma, posição ou movimento de seres e objetos. Entretanto, tal sentido não está presente na vida de todas ... -
Sistema de telemetria, telecomando e imageamento terrestre para cubesats (Trabalho de conclusão de curso)
(2024)O trabalho consiste no desenvolvimento e implementação de um sistema acessível e de baixo custo de telemetria, telecomando e transmissão de imagem para cubesats, utilizando o protocolo LoRaWAN, em 915 MHz, para transmissão ... -
Antena de fenda para aplicações em micro-ondas de alta potência. (Trabalho de conclusão de curso)
(2023)Uma antena é um dispositivo capaz de radiar e receber ondas eletromagnéticas. A antena é a estrutura intermediária entre o espaço livre e o dispositivo de guiamento de uma onda eletromagnética. O objetivo desse trabalho é ... -
Sistema de Soft Robotics movimentado por sensores de estímulos musculares (Trabalho de conclusão de curso)
(2023)O projeto consiste em uma prótese de mão feita a partir de soft robotics com sensores musculares. O soft robotics, ou robótica mole, utiliza de materiais maleáveis que, ao serem preenchidos com ar comprimido, podem realizar ... -
Dispositivo didático infantil para aprendizado da língua brasileira de sinais com redes neurais artificiais (Trabalho de conclusão de curso)
(2023)A Inteligência Artificial está cada vez mais difundida na rotina dos brasileiros e estudos ainda mais profundos de Redes Neurais Artificiais são patrocinados para a simulação computacional da capacidade cognitiva dos seres ... -
Inteligência Artificial para predição de sobrevida em pacientes com câncer de boca e de orofaringe (Trabalho de conclusão de curso)
(2022)O ramo da epidemiologia é a divisão das ciências médicas que estuda a distribuição e os fatores determinantes de doenças. Por meio da utilização de diversos mecanismos estatísticos e médicos, torna-se possível estimar a ... -
ONÇASAT: CubeSat para monitoramento (Trabalho de conclusão de curso)
(2022)O ONÇASAT consiste em um sistema de monitoramento de tempo real para monitoramento da vida selvagem sobre a Terra, em especial as onças-pintadas. O sistema foi baseado em uma Rádio-Coleira com GPS, junto à um nanossatélite ... -
Modelo de órtese dinâmica para reabilitação motora (Trabalho de conclusão de curso)
(2022)O atual projeto teve como objetivo a construção de uma órtese eletromecânica utilizada para ajudar pessoas em processo de reabilitação motora. O trabalho foi iniciado em 2020 em um Trabalho de Conclusão de Curso do Instituto ... -
Talkbox: tradução de libras com Machine Learning (Trabalho de conclusão de curso)
(2022)Tendo como objetivo facilitar a inclusão de deficientes auditivos, o projeto consiste no desenvolvimento de um sistema inteligente por meio de rede neural artificial para a detecção e tradução da linguagem brasileira de ... -
Aplicativo de navegação e telemetria para o HPA usando IoT (Trabalho de conclusão de curso)
(2022)Esse trabalho de conclusão de curso se propôs a desenvolver um sistema IoT para coletar informações em tempo real de parâmetros de saúde do piloto do HPA (Human Powered Aircraft) como batimento cardíaco e glicemia, visto ...