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    Suporte articulado do ROVER para estudos em bancada

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    Trabalho de Graduação (2.514Mb)
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
    Trabalho de conclusão de curso
    Date
    2022
    Author
    Neves, Gabriel Correia
    Pedrassani, Luigi
    Lira, Matheu Giovanni Petenlinkar de
    Lioi, Rodrigo Pugliese
    Metadata
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    Abstract
    O tema de ergonomia é mundialmente tratado com afinco por seus especialistas, em paralelo, este trabalho contribuiu para realizar a aproximação das questões de aprendizado em aulas práticas e a ergonomia implicada nessas atividades. Com essas premissas, foi desenvolvido um suporte mecânico articulado que possibilitou a fixação do robô ROVER IMT para manuseio, de modo que auxiliou em seu estudo e manutenção. Este projeto inovou as apresentações do robô, pois, além de ter promovido melhorias para os experimentos com os alunos, também auxiliou o professor nas demonstrações e aplicações. Estudos na norma de ergonomia (NR17), bem como em equipamentos de manipulação de carga, foram imprescindíveis para o prosseguimento deste trabalho. Com base nesses materiais, foram aplicados os conceitos estudados em resistência dos materiais e projetos mecânicos, que possibilitaram a realização dos desenhos técnicos e processos de fabricação. Após as fabricações e montagem em laboratório do Instituto Mauá de Tecnologia, todo o equipamento foi testado, registrando seu despenho nas funções primordiais e as necessidades de ajustes de projeto, evidenciando a validade do projeto desenvolvido. Além disso, comprovaram que o dispositivo funciona de forma satisfatória, assegurando uma minimização do esforço exercido pelo operador e garantiu o cumprimento da NR 17 quanto a ergonomia.
    1. Braço articulado
    2. Robô ROVER
    3. Estudos em bancada
    URI
    https://repositorio.maua.br/handle/MAUA/375
    Collections
    • Trabalhos de graduação

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