Suporte articulado do ROVER para estudos em bancada

Abstract

O tema de ergonomia é mundialmente tratado com afinco por seus especialistas, em paralelo, este trabalho contribuiu para realizar a aproximação das questões de aprendizado em aulas práticas e a ergonomia implicada nessas atividades. Com essas premissas, foi desenvolvido um suporte mecânico articulado que possibilitou a fixação do robô ROVER IMT para manuseio, de modo que auxiliou em seu estudo e manutenção. Este projeto inovou as apresentações do robô, pois, além de ter promovido melhorias para os experimentos com os alunos, também auxiliou o professor nas demonstrações e aplicações. Estudos na norma de ergonomia (NR17), bem como em equipamentos de manipulação de carga, foram imprescindíveis para o prosseguimento deste trabalho. Com base nesses materiais, foram aplicados os conceitos estudados em resistência dos materiais e projetos mecânicos, que possibilitaram a realização dos desenhos técnicos e processos de fabricação. Após as fabricações e montagem em laboratório do Instituto Mauá de Tecnologia, todo o equipamento foi testado, registrando seu despenho nas funções primordiais e as necessidades de ajustes de projeto, evidenciando a validade do projeto desenvolvido. Além disso, comprovaram que o dispositivo funciona de forma satisfatória, assegurando uma minimização do esforço exercido pelo operador e garantiu o cumprimento da NR 17 quanto a ergonomia.