Desenvolvimento de um protótipo de robô cortador de grama elétrico

Abstract

O mercado de cortadores de grama está crescendo e, devido aos consumidores estarem optando por produtos que forneçam maior comodidade, o tipo robótico e autônomo acaba se sobressaindo em relação aos concorrentes. No entanto, este tipo de robô tem baixa popularidade no Brasil devido aos preços elevados. Então, para tornar esse produto mais acessível e atraente ao mercado brasileiro, este trabalho teve como meta desenvolver um protótipo de robô cortador de grama totalmente elétrico e o mais autônomo possível. Para isso, o desenvolvimento do robô foi dividido em parte mecânica, elétrica e computacional, onde cada uma dessas partes foi criada, testada e validada isoladamente antes de serem unidas para formar um só produto. Com o protótipo pronto, códigos em linguagem C foram criados e implementados no microcontrolador Arduino para permitir o acionamento dos motores DC ligados às rodas e lâmina de corte do robô através de seus drivers. Dessa forma, pôde-se testar e analisar sua movimentação e corte de grama em gramado assim como o nível de precisão de movimento em piso plano. Obteve-se como resultados uma movimentação linear e rotacional do robô em torno do próprio eixo de forma precisa e controlada, assim como o controle efetivo da lâmina de corte pelo microcontrolador e a inexistência de falhas mecânicas. Com isso, concluiu-se que cortadores de grama do tipo robótico realmente oferecem maior conforto devido à possibilidade de, com o uso correto de diversos sensores, serem capazes de operar de forma autônoma e sem necessidade de intervenção humana, agregando muito valor ao produto e justificando preços maiores que os modelos tradicionais.