Automação de planta para produção de cápsulas de café

Abstract

O presente trabalho consiste na elaboração de um processo de preenchimento de cápsulas vazias de café de maneira automatizada. Para isso, foram utilizados conceitos de Indústria 4.0 entre os elos da cadeia, com o objetivo de que todos os elementos se comuniquem e propiciem uma visão e atuação de um usuário externo, tendo a oportunidade de intervir caso visualize alguma inconsistência. Com esse intuito, foi desenvolvido um protótipo com um braço robótico e com todos os elementos necessários para a execução deste encapsulamento de maneira automatizada. Além disso, foi criado um sistema de monitoramento deste protótipo, sendo introduzido junto a um CLP, para facilitar a visualização das etapas em execução, e também fornecer avisos de falhas, erros ou de finalização do processo, permitindo uma gestão ágil de todas as etapas.