dc.contributor.advisor | Paulo Alexandre Martin | pt_BR |
dc.contributor.author | Igor Pamponet dos Santos Alves | pt_BR |
dc.contributor.author | Leonardo Moraes Ayres da Silva | pt_BR |
dc.contributor.author | Lorenzo Tosi Pinto Caldeira | pt_BR |
dc.contributor.author | Pedro Angelotti Abreu | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2023-01-05T18:22:14Z | |
dc.date.available | 2023-01-05T18:22:14Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | ALVES, Igor Pamponet dos Santos et al. AGV de serviço: robô garçom. MARTIN, Paulo Alexandre. São Caetano do Sul: CEUN-EEM, 2022. 46 p. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.maua.br/handle/MAUA/334 | |
dc.description.abstract | Este trabalho teve como objetivo desenvolver um robô automatizado (AGV – Automated Guided Vehicle) que realiza o processo de entregas de comidas e bebidas em um restaurante. O robô segue o conceito de um “seguidor de linha”, onde por meio de marcações no piso do restaurante ele se locomove desde o seu ponto inicial, onde os pedidos são posicionados, até a mesa do cliente. O controle deste robô é feito por meio de uma placa microcontrolada Arduino Uno, que altera a velocidade das rodas do robô de acordo com a sua posição na linha demarcada no piso do restaurante. O controle da velocidade é implementado por meio de um controlador Proporcional Integral (PI) embarcado no sistema microprocessado. O robô é composto por
motores de alimentação DC com alto torque e placas de MDF cortadas a laser, sendo o projeto da estrutura realizado no programa SolidWorks. Sensores de refletância são utilizados para indicar a posição do mesmo em relação à linha. Neste trabalho enfatiza-se a aplicabilidade deste robô como auxiliar no atendimento dos clientes tendo como benefício a diminuição ou melhor distribuição das horas trabalhadas totais de um restaurante, sendo capaz de cumprir a sua função e ao mesmo tempo tendo uma programação adaptável a diferentes modelos e tamanhos de restaurantes. Esses fatores, juntamente ao baixo custo dos componentes, viabilizam o emprego de robôs AGVs e demonstram o potencial para se tornarem um elemento comum em restaurantes, gerando mais produtividade e lucro. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.subject | Automated Guided Vehicle (AGV) | pt_BR |
dc.subject | Robô de serviço | pt_BR |
dc.subject | Robô seguidor de linha | pt_BR |
dc.subject | Automação em restaurantes | pt_BR |
dc.subject | Controle PI | pt_BR |
dc.title | AGV de serviço: robô garçom | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de curso | pt_BR |
local.date.defesa | 2022-12-08 | |
local.description.pages | 46 | pt_BR |
local.editor | CEUN/EEM | pt_BR |