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dc.contributor.advisorPaulo Alexandre Martinpt_BR
dc.contributor.authorIgor Pamponet dos Santos Alvespt_BR
dc.contributor.authorLeonardo Moraes Ayres da Silvapt_BR
dc.contributor.authorLorenzo Tosi Pinto Caldeirapt_BR
dc.contributor.authorPedro Angelotti Abreupt_BR
dc.date.accessioned2023-01-05T18:22:14Z
dc.date.available2023-01-05T18:22:14Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationALVES, Igor Pamponet dos Santos et al. AGV de serviço: robô garçom. MARTIN, Paulo Alexandre. São Caetano do Sul: CEUN-EEM, 2022. 46 p.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.maua.br/handle/MAUA/334
dc.description.abstractEste trabalho teve como objetivo desenvolver um robô automatizado (AGV – Automated Guided Vehicle) que realiza o processo de entregas de comidas e bebidas em um restaurante. O robô segue o conceito de um “seguidor de linha”, onde por meio de marcações no piso do restaurante ele se locomove desde o seu ponto inicial, onde os pedidos são posicionados, até a mesa do cliente. O controle deste robô é feito por meio de uma placa microcontrolada Arduino Uno, que altera a velocidade das rodas do robô de acordo com a sua posição na linha demarcada no piso do restaurante. O controle da velocidade é implementado por meio de um controlador Proporcional Integral (PI) embarcado no sistema microprocessado. O robô é composto por motores de alimentação DC com alto torque e placas de MDF cortadas a laser, sendo o projeto da estrutura realizado no programa SolidWorks. Sensores de refletância são utilizados para indicar a posição do mesmo em relação à linha. Neste trabalho enfatiza-se a aplicabilidade deste robô como auxiliar no atendimento dos clientes tendo como benefício a diminuição ou melhor distribuição das horas trabalhadas totais de um restaurante, sendo capaz de cumprir a sua função e ao mesmo tempo tendo uma programação adaptável a diferentes modelos e tamanhos de restaurantes. Esses fatores, juntamente ao baixo custo dos componentes, viabilizam o emprego de robôs AGVs e demonstram o potencial para se tornarem um elemento comum em restaurantes, gerando mais produtividade e lucro.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectAutomated Guided Vehicle (AGV)pt_BR
dc.subjectRobô de serviçopt_BR
dc.subjectRobô seguidor de linhapt_BR
dc.subjectAutomação em restaurantespt_BR
dc.subjectControle PIpt_BR
dc.titleAGV de serviço: robô garçompt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de cursopt_BR
local.date.defesa2022-12-08
local.description.pages46pt_BR
local.editorCEUN/EEMpt_BR


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