AGV de serviço: robô garçom

Abstract

Este trabalho teve como objetivo desenvolver um robô automatizado (AGV – Automated Guided Vehicle) que realiza o processo de entregas de comidas e bebidas em um restaurante. O robô segue o conceito de um “seguidor de linha”, onde por meio de marcações no piso do restaurante ele se locomove desde o seu ponto inicial, onde os pedidos são posicionados, até a mesa do cliente. O controle deste robô é feito por meio de uma placa microcontrolada Arduino Uno, que altera a velocidade das rodas do robô de acordo com a sua posição na linha demarcada no piso do restaurante. O controle da velocidade é implementado por meio de um controlador Proporcional Integral (PI) embarcado no sistema microprocessado. O robô é composto por motores de alimentação DC com alto torque e placas de MDF cortadas a laser, sendo o projeto da estrutura realizado no programa SolidWorks. Sensores de refletância são utilizados para indicar a posição do mesmo em relação à linha. Neste trabalho enfatiza-se a aplicabilidade deste robô como auxiliar no atendimento dos clientes tendo como benefício a diminuição ou melhor distribuição das horas trabalhadas totais de um restaurante, sendo capaz de cumprir a sua função e ao mesmo tempo tendo uma programação adaptável a diferentes modelos e tamanhos de restaurantes. Esses fatores, juntamente ao baixo custo dos componentes, viabilizam o emprego de robôs AGVs e demonstram o potencial para se tornarem um elemento comum em restaurantes, gerando mais produtividade e lucro.