Retorno tátil para próteses de membros superiores

Abstract

O seguinte trabalho apresenta a concepção de um equipamento para usuários de próteses de membros superiores a fim de emular uma sensação análoga ao tato. Baseando-se no conceito de BioSkin e estudos sobre no conceito de tato, foram elaborados sensores de força, fabricados com tecido maleável e condutivo, a ser usado em forma de luva na prótese, medindo a quantidade de força sendo feita pelo usuário nas tarefas diárias. Essa força é filtrada na placa de controle, que então aciona os atuadores de vibração presos ao coto do usuário, transformando a força aplicada em resposta de vibração proporcional. Dentre os quatro protótipos realizados, os dois últimos se mostraram mais precisos no quesito de resposta. O protótipo final, protótipo 3, apresentou mais características de conforto, como os elásticos e modularidade. Algumas melhorias propostas para trabalhos futuros envolvem a diminuição das áreas não utilizadas das placas ou até mesmo o desenvolvimento de placas de circuito impresso, diminuição do peso geral do equipamento e linearização da curva dos sensores a fim de refinar as respostas.