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Recent Submissions

  • Desenvolvimento de um protótipo de robô cortador de grama elétrico  (TCC)

    Oscar Bernardo Baca Rado; Victor Akio Serikaku (2022)
    O mercado de cortadores de grama está crescendo e, devido aos consumidores estarem optando por produtos que forneçam maior comodidade, o tipo robótico e autônomo acaba se sobressaindo em relação aos concorrentes. No entanto, ...
  • Desenvolvimento de um sistema de visão omnidirecional de baixo custo para veículos autônomos  (TCC)

    Ana Carolina Cicolo Boanova; Marco Cielo Nitz (2022)
    O prefixo “omni”, que deriva do latim, tem o sentido de “tudo”. Omnidirecional significa então, em todas as direções. Neste trabalho, é abordado o desenvolvimento de um sistema de visão omnidirecional de baixo custo, desde ...
  • Inspeção de qualidade de solda por visão computacional  (TCC)

    André Lebrão Aigner Ribeiro; João Guilherme Martins Jatobá; Matheus Camargo Teixeira; Rafael Montanher Barros (2022)
    Atualmente, a inspeção de qualidade de solda de carrocerias de caminhões na Scania é feita manualmente por técnicos, com ênfase nos elementos visuais e em um ambiente controlado, tornando-a ideal para a automação. Por isso, ...
  • Controle de célula de combustível em um veículo híbrido-elétrico do tipo Baja SAE  (TCC)

    Eduardo Tenório Noé Nascimento; Gustavo Felde Giusti; Mateus Godinho de Paiva; Pedro Henrique Peres da Silva (2022)
    Este trabalho teve como foco principal, o controle e integração dos sistemas responsáveis pelo funcionamento de uma célula a combustível do tipo PEM (Proton Exchange Membrane). O objetivo foi dar continuidade nos estudos ...
  • Alimentador automático para animais de estimação  (TCC)

    Amanda Leite Polastro; Barbara Zuffo Martins (2022)
    Atualmente, nota-se que o número de animais domésticos de estimação, conhecidos como Pets, aumentou nos lares brasileiros. Devido a diversos contextos sociais, como a pandemia de Covid-19, a relação entre seres humanos e ...
  • Automação de planta para produção de cápsulas de café  (TCC)

    Ednei Barroso das Mercês; Erick George Loiola Costa Cardoso; Victor Hugo Alves de Souza (2022)
    O presente trabalho consiste na elaboração de um processo de preenchimento de cápsulas vazias de café de maneira automatizada. Para isso, foram utilizados conceitos de Indústria 4.0 entre os elos da cadeia, com o objetivo ...
  • Projeto de conversor de alta tensão para geração de micro-ondas  (TCC)

    Alexandre Felipe Pliopas; Erick Yuuji Tsukasaki; Guilherme Ratti Pantolfi (2022)
    No laboratório da Mauá as micro-ondas são necessárias para estudos e análise de diversas reações químicas. As fontes de geração de micro-ondas são equipamentos de custo muito elevado e sua manutenção se torna muitas das ...
  • Sensor de distância usando Câmera Stereo & IA  (TCC)

    Gabriel de Lello Dominguez; Guilherme de Mattos Staub; Julio Grisotto Alvarez (2022)
    Os veículos autônomos vêm ganhando espaço no meio automobilístico, e um fator que pode aumentar a chance de sucesso é a maior acessibilidade das tecnologias que compõem esses veículos. Com isso em mente, foi desenvolvido ...
  • Kit hardware e software para corte e gravação a laser automático  (TCC)

    Alec Redigolo Freire; Gabriel Vasconcellos Drezett Ferreira; Gustavo Calin dos Santos; Ronaldo Del Picchia Tuma (2022)
    O rápido avanço econômico e industrial vem estimulando a crescente do setor de manufatura nas últimas décadas. Está se tornando cada vez mais comum pequenas empresas e consumidores possuírem máquinas de manufatura, como ...
  • AGV de serviço: robô garçom  (TCC)

    Igor Pamponet dos Santos Alves; Leonardo Moraes Ayres da Silva; Lorenzo Tosi Pinto Caldeira; Pedro Angelotti Abreu (2022)
    Este trabalho teve como objetivo desenvolver um robô automatizado (AGV – Automated Guided Vehicle) que realiza o processo de entregas de comidas e bebidas em um restaurante. O robô segue o conceito de um “seguidor de linha”, ...
  • Retorno tátil para próteses de membros superiores  (TCC)

    Camila Reyko Nunes Yamada; Daniel Keiti Monteiro Sato; Gabriel de Moura Corso; Pedro Ogawa Oliveira (2022)
    O seguinte trabalho apresenta a concepção de um equipamento para usuários de próteses de membros superiores a fim de emular uma sensação análoga ao tato. Baseando-se no conceito de BioSkin e estudos sobre no conceito de ...
  • Sistema de monitoramento de cargas termossensíveis  (TCC)

    Matheus Invernort Nunes; Vinícius Pinto Roder (2022)
    O transporte de cargas termossensíveis exige cautela e monitoramento constante, evitando perdas por umidade e temperaturas inadequadas. No Brasil, anualmente acontecem diversos casos de cargas alimentícias e hospitalares ...

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