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Recent Submissions
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Desenvolvimento de um protótipo de robô cortador de grama elétrico (TCC)
(2022)O mercado de cortadores de grama está crescendo e, devido aos consumidores estarem optando por produtos que forneçam maior comodidade, o tipo robótico e autônomo acaba se sobressaindo em relação aos concorrentes. No entanto, ... -
Desenvolvimento de um sistema de visão omnidirecional de baixo custo para veículos autônomos (TCC)
(2022)O prefixo “omni”, que deriva do latim, tem o sentido de “tudo”. Omnidirecional significa então, em todas as direções. Neste trabalho, é abordado o desenvolvimento de um sistema de visão omnidirecional de baixo custo, desde ... -
Inspeção de qualidade de solda por visão computacional (TCC)
(2022)Atualmente, a inspeção de qualidade de solda de carrocerias de caminhões na Scania é feita manualmente por técnicos, com ênfase nos elementos visuais e em um ambiente controlado, tornando-a ideal para a automação. Por isso, ... -
Controle de célula de combustível em um veículo híbrido-elétrico do tipo Baja SAE (TCC)
(2022)Este trabalho teve como foco principal, o controle e integração dos sistemas responsáveis pelo funcionamento de uma célula a combustível do tipo PEM (Proton Exchange Membrane). O objetivo foi dar continuidade nos estudos ... -
Alimentador automático para animais de estimação (TCC)
(2022)Atualmente, nota-se que o número de animais domésticos de estimação, conhecidos como Pets, aumentou nos lares brasileiros. Devido a diversos contextos sociais, como a pandemia de Covid-19, a relação entre seres humanos e ... -
Automação de planta para produção de cápsulas de café (TCC)
(2022)O presente trabalho consiste na elaboração de um processo de preenchimento de cápsulas vazias de café de maneira automatizada. Para isso, foram utilizados conceitos de Indústria 4.0 entre os elos da cadeia, com o objetivo ... -
Projeto de conversor de alta tensão para geração de micro-ondas (TCC)
(2022)No laboratório da Mauá as micro-ondas são necessárias para estudos e análise de diversas reações químicas. As fontes de geração de micro-ondas são equipamentos de custo muito elevado e sua manutenção se torna muitas das ... -
Sensor de distância usando Câmera Stereo & IA (TCC)
(2022)Os veículos autônomos vêm ganhando espaço no meio automobilístico, e um fator que pode aumentar a chance de sucesso é a maior acessibilidade das tecnologias que compõem esses veículos. Com isso em mente, foi desenvolvido ... -
Kit hardware e software para corte e gravação a laser automático (TCC)
(2022)O rápido avanço econômico e industrial vem estimulando a crescente do setor de manufatura nas últimas décadas. Está se tornando cada vez mais comum pequenas empresas e consumidores possuírem máquinas de manufatura, como ... -
AGV de serviço: robô garçom (TCC)
(2022)Este trabalho teve como objetivo desenvolver um robô automatizado (AGV – Automated Guided Vehicle) que realiza o processo de entregas de comidas e bebidas em um restaurante. O robô segue o conceito de um “seguidor de linha”, ... -
Retorno tátil para próteses de membros superiores (TCC)
(2022)O seguinte trabalho apresenta a concepção de um equipamento para usuários de próteses de membros superiores a fim de emular uma sensação análoga ao tato. Baseando-se no conceito de BioSkin e estudos sobre no conceito de ... -
Sistema de monitoramento de cargas termossensíveis (TCC)
(2022)O transporte de cargas termossensíveis exige cautela e monitoramento constante, evitando perdas por umidade e temperaturas inadequadas. No Brasil, anualmente acontecem diversos casos de cargas alimentícias e hospitalares ...