Desenvolvimento de veículo autônomo para competições virtuais

Abstract

Os veículos autônomos (VA) são uma realidade. Grandes fabricantes como Tesla e Waymo apresentam soluções cada vez mais robustas e de acordo com uma pesquisa da Ernst & Young, até 2035 75% da frota mundial de carros em circulação serão compostos dessa tecnologia. um benefício para esse avanço seria que segundo a Organização Mundial de Saúde (OMS), por ano morrem cerca de 1,35 milhão de pessoas envolvidas em acidentes automotivos todos os anos. Os VAs estão menos suscetíveis a erros e totalmente livres de emoções, e assim, podem garantir uma redução nesse número. Este trabalho trata do desenvolvimento de uma inteligência artificial capaz de controlar a direção de um veículo em um ambiente de simulação de competições virtuais. Para isso, foi necessária a pesquisa dos simuladores disponíveis e seus requisitos, escolha de um simulador que atendesse o objetivo do trabalho e seu estudo profundo, o desenvolvimento de software para comunicação com esse ambiente de simulação, aquisição de dados, análise exploratória dos dados adquiridos, desenvolvimento de uma arquitetura de rede neural e seu treinamento. O resultado fora que apesar do sucesso em todas as etapas do trabalho, o comportamento da inteligência artificial no simulador não foi satisfatório para um controle efetivo do veículo, então, propuseram-se discussões de melhorias desse trabalho através de outras abordagens para projetos futuros.