SIT – Cadeira de Rodas Inteligente

Abstract

Este trabalho apresenta a automação de uma cadeira de rodas elétrica, capaz de se mover entre ambientes a partir de comandos de voz direcionados à um assistente virtual. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de uma solução para cadeirantes que possuem dificuldade de movimentação dos membros inferiores e superiores e também para facilitar e ampliar sua autonomia. Deste modo a cadeira pode ser considerada como um robô, que pode estar nos locais necessários e quando não estiver em uso, pode retornar para o seu lugar de descanso. Considerando todos os subsistemas, a cadeira apresentou uma movimentação satisfatória, sendo capaz de se locomover entre ambientes de maneira eficaz, através de um único comando de voz dado a assistente virtual.