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    SIT – Cadeira de Rodas Inteligente

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    TCC (2.664Mb)
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
    TCC
    Date
    2021
    Author
    Gabriel Ferreira Fiorotti
    Henrique Romera Salvador
    Vinícius Andorni Teixeira
    Metadata
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    Abstract
    Este trabalho apresenta a automação de uma cadeira de rodas elétrica, capaz de se mover entre ambientes a partir de comandos de voz direcionados à um assistente virtual. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de uma solução para cadeirantes que possuem dificuldade de movimentação dos membros inferiores e superiores e também para facilitar e ampliar sua autonomia. Deste modo a cadeira pode ser considerada como um robô, que pode estar nos locais necessários e quando não estiver em uso, pode retornar para o seu lugar de descanso. Considerando todos os subsistemas, a cadeira apresentou uma movimentação satisfatória, sendo capaz de se locomover entre ambientes de maneira eficaz, através de um único comando de voz dado a assistente virtual.
    1. Cadeira de rodas elétrica
    2. Assistente virtual
    3. Comando de voz
    4. Automação
    URI
    http://dspace2022.maua.br/handle/MAUA/305
    Collections
    • Trabalhos de graduação

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