Cadeira de Rodas Controlada por Expressões Faciais

Abstract

Pessoas com deficiência sofrem com dificuldades de locomoção diariamente no Brasil e, num nível mais crítico, portadores de tetraplegia e deficiência nos membros inferiores e superiores, dependem ainda mais de ajuda, dado que as cadeiras de rodas tradicionais vendidas no país não se adequam às suas necessidades. Este trabalho foi projetado com foco no público tetraplégico com o objetivo de oferecer uma alternativa inovadora para o controle de cadeiras de rodas motorizadas. A solução consiste na utilização de uma câmera infravermelha capaz de detectar expressões do rosto, como abertura de boca e elevação de sobrancelhas, onde o microcomputador Raspberry Pi interpreta essas imagens, transformando-as em comandos para execução de movimentos da cadeira de rodas e possibilitando uma pessoa tetraplégica se locomover de forma autônoma em qualquer ambiente, inclusive locais escuros. Para apoio a solução proposta, foi construída uma cadeira de rodas motorizada, baseada em uma cadeira de rodas convencional sendo adaptada apenas a parte elétrica, para servir de protótipo ao sistema de controle por expressões faciais. Como resultados obtidos, tivemos sucesso tanto no sistema de controle por expressões faciais quanto no desenvolvimento da cadeira de rodas usada como protótipo e foi provado que esta alternativa de controle é eficiente para a população tetraplégica garantindo-lhes a acessibilidade a locomoção de forma independente