Sensor de visão estéreo para pessoas com deficiência visual

Abstract

Ao considerar que 23,9% da população brasileira apresenta algum tipo de deficiência, sendo a visual a mais comum atingindo 3,5% da população e que há desordem no setor urbano dificultando a locomoção e a participação destas na sociedade, o presente estudo tem como foco a construção de um sistema de visão estéreo com o auxílio da Inteligência Artificial para que a imagem seja sonorizada, em outras palavras, a imagem será traduzida em áudio para que a pessoa com deficiência visual se situe no ambiente e seja mais independente. O sensor de visão estéreo capta duas imagens, uma pela câmera esquerda e outra pela câmera direita, para serem as entradas da rede neural artificial e está por sua vez retornará a imagem de disparidade, que contém a profundidade dos pixels da imagem em relação ao usuário. Utiliza-se as disparidades críticas da imagem de disparidade para se traduzir a imagem em som, de forma que uma sequência sonora seja gerada para descrever a imagem da esquerda para a direita.