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    Controle robusto aplicado a trocadores de calor

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    Dissertação de Mestrado (1.028Mb)
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
    Dissertação
    Date
    2009
    Author
    Rogério Bragato Cuenca
    Metadata
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    Abstract
    Este trabalho trata do problema de projeto do sistema de controle de um trocador de calor do tipo casco e tubo com bypass, no qual a lei de controle é implementada por meio de um controlador industrial do tipo PID e seu projeto leva em consideração que alguns parâmetros do modelo da planta são incertos. Estas incertezas podem ser, por exemplo, devido à inevitável alteração do coeficiente global de troca térmica causada pela modificação do ponto de operação e a incerteza da dinâmica do atuador, o que é comum nos casos para os quais a modelagem não foi feita experimentalmente, mas apenas fenomenologicamente. Um grande desafio, no ambiente industrial, é obter o modelo matemático da planta, uma vez que estes modelos são tipicamente complexos e levam a projetos trabalhosos de controladores. As características do controlador escolhido, o Regulador Linear Quadrático (RLQ), são favoráveis a este cenário, uma vez que se os erros de modelagem podem ser incluídos na fase de projeto, preservando a estabilidade do controlador, mesmo em face de incertezas, permitindo que sejam utilizados modelos extremamente simples para o projeto do controle e com resultados satisfatórios. A lei de controle tipo realimentação de estados do controlador projetado é mapeada numa estrutura tipo PID, muito comum nos ambientes atuais de aplicação dos trocadores de calor. Como este mapeamento é apenas uma aproximação, é necessário reavaliar a condição de estabilidade robusta. Para ilustrar o desempenho temporal, a simulação do sistema de controle foi realizada num ambiente remoto, por meio do Real-Time Windows Target do MatLab. O controlador foi implementado num computador e a planta num outro, utilizando uma rede do tipo IP para a comunicação entre eles, com troca de dados sobre o protocolo de transporte UDP.
    1. Controle robusto
    2. Trocadores de calor
    3. Identidade de Kalman
    4. Controlador PID
    5. Protocolo UDP
    URI
    https://repositorio.maua.br/handle/MAUA/235
    Collections
    • Teses e Dissertações

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