Análise comparativa de estratégias de controle modernas aplicadas no controle de velocidade de um servomotor

Abstract

Este trabalho apresenta uma análise comparativa entre diversas estratégias de controle aplicadas ao controle de velocidade de um servomotor. Foram realizados o modelamento dos dispositivos do sistema, a sintonia e projeto de diversos controladores PID e nebulosos utilizando diversos métodos consagrados na literatura e em aplicações práticas na indústria. Estes controladores foram avaliados por meio de critérios no domínio do tempo, erro em regime permanente e critérios de erro integrado utilizando software de simulação por computador. Os controladores com os melhores desempenhos foram testados em sistema com aquisição de dados de forma a confirmar os resultados obtidos e estabelecer então uma análise comparativa entre os controladores.