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    Análise comparativa de estratégias de controle modernas aplicadas no controle de velocidade de um servomotor

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    Fabio Roberto Garcia de Lima.pdf (1.920Mb)
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
    Dissertação
    Date
    2008
    Author
    Fábio Roberto Garcia de Lima
    Metadata
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    Abstract
    Este trabalho apresenta uma análise comparativa entre diversas estratégias de controle aplicadas ao controle de velocidade de um servomotor. Foram realizados o modelamento dos dispositivos do sistema, a sintonia e projeto de diversos controladores PID e nebulosos utilizando diversos métodos consagrados na literatura e em aplicações práticas na indústria. Estes controladores foram avaliados por meio de critérios no domínio do tempo, erro em regime permanente e critérios de erro integrado utilizando software de simulação por computador. Os controladores com os melhores desempenhos foram testados em sistema com aquisição de dados de forma a confirmar os resultados obtidos e estabelecer então uma análise comparativa entre os controladores.
    1. Sintonia de controladores PID
    2. Acionamentos controlados
    3. Chopper CC
    4. Controle fuzzy
    5. Máquinas elétricas
    URI
    https://repositorio.maua.br/handle/MAUA/227
    Collections
    • Teses e Dissertações

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