Implementação de controle de velocidade em malha fechada para motores de corrente contínua utilizando sistema de aquisição de dados

Abstract

Na indústria são muitos os processos nos quais se deseja implementar o controle de velocidade de motores. Geralmente o projeto destes sistemas de controle envolve estruturas complexas, equipamentos sofisticados e de elevado custo. Além disso, a maioria das soluções disponíveis no mercado é limitada e pouco flexível, dificultando a introdução de novas tecnologias para melhoria do desempenho. Para atender a estas aplicações propõe-se através deste trabalho de pesquisa o controle de velocidade de motores CC utilizando sistema de controle desenvolvido em computador. A proposta utiliza placas de aquisição de dados e software de desenvolvimento com interface gráfica amigável, permitindo a sua utilização didática em projetos de pesquisa, como ferramenta de ensino em cursos de engenharia ou mesmo como aplicação de controle compatível com o meio industrial. A solução permite introduzir e avaliar com relativa facilidade uma grande diversidade de algoritmos de controle digital.