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    Lugar geométrico das raízes incremental e sua aplicação na sintonia de controlares PID

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    Dissertação de Mestrado (495.0Kb)
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
    Dissertação
    Date
    2009
    Author
    Silvio Celso Peixoto Gomes
    Metadata
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    Abstract
    A proposta deste trabalho é propor a aplicação da propriedade incremental do método do Lugar Geométrico das Raízes no projeto de controladores do tipo PID – Proporcional, Integral e Derivativo. A técnica proposta de projeto tem duas etapas. Inicialmente deve-se submeter o sistema a uma excitação tipo degrau, a partir de um ensaio preliminar em malha fechada com um controlador proporcional. Em seguida, o projeto do controlador se desenvolve com a técnica de cancelamento de polos, resultando numa lei de controle PID com dois graus de liberdade. Mostra-se que a dinâmica de acompanhamento do sinal de referência é próxima a um sistema de primeira ordem, nos casos para os quais a resposta do ensaio preliminar for próxima a um sistema de segunda ordem. Para ilustrar o procedimento proposto, são apresentados alguns projetos por meio de simulação e suas respostas, comparadas a outras técnicas de projeto de controladores PID. Como aplicação prática real considerou-se o controle de posição de um servomecanismo.
    1. Lugar geométrico das raízes incremental
    2. Sintonia PID
    3. Controlador de dois graus de liberdade
    URI
    https://repositorio.maua.br/handle/MAUA/207
    Collections
    • Teses e Dissertações

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