Repositório Institucional

    • Login
    View Item 
    •   DSpace Home
    • Engenharia
    • Teses e Dissertações
    • View Item
    •   DSpace Home
    • Engenharia
    • Teses e Dissertações
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Browse

    All of DSpaceCommunities & CollectionsAuthorsSubjectsThis CollectionAuthorsSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Integração via OPC de controlador preditivo comercial com simulador dinâmico de processos gerando ambiente virtual de testes

    Thumbnail
    View/Open
    Dissertação de Mestrado (735.8Kb)
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
    Dissertação
    Date
    2008
    Author
    Ricardo Pastorello
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Nos últimos anos a tecnologia de controle digital tem evoluído rapidamente, os fabricantes de sistemas digitais oferecem soluções de hardware e software com maior capacidade e menor custo. A instrumentação de campo melhorou muito a sua qualidade, oferecendo muitas opções para o aumento da eficiência de controle, tais como transmissores e posicionadores inteligentes. A comunicação entre sistemas foi bastante simplificada com a adoção do padrão OPC. Algumas tecnologias de controle avançado saíram das universidades e estão disponíveis sob forma de ferramentas de uso mais fácil. Toda esta disponibilidade de tecnologia para integração e implementação reduziu drasticamente os custos e prazos dos projetos de controle avançado e com isto cada vez mais sistemas com controle avançado vêm sendo implementados. Uma das grandes dificuldades na implementação destes sistemas tem sido a necessidade de gerar modelos do processo baseando-se em testes de planta, que normalmente causa perdas de produção, instabilidade da qualidade do produto e riscos a equipamentos e do próprio processo. Com este cenário, a proposta deste trabalho de criar um ambiente vitual para testes vem de encontro às expectativas de criar um ambiente economicamente mais viável e ao mesmo tempo mais seguro. Este trabalho utilizou como processo a ser controlado uma coluna de destilação de mistura binária, equipada com oito pratos perfurados, onde se necessita controlar as composições de topo e de fundo. Trata-se de uma coluna simulada, modelada no Matlab com base em (Luyben, 1990). O controle simultâneo das composições de topo e de fundo numa coluna de destilação é um problema complexo, devido ao acoplamento inerente das duas variáveis de saída com as variáveis de entrada, restringindo o uso de técnicas de controle convencionais, do tipo PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Para tanto, se utiliza neste trabalho um controlador controle preditivo comercial, como alternativa para solução deste problema. Dentre as opções disponíveis no mercado, optou-se por utilizar o DeltaV Predict que faz parte do sistema de controle Delta V do fabricante Emerson Process. A integração do modelo da coluna de destilação e do DeltaV Predict foi feita através da ferramenta OPC, normalmente utilizada para integração de sistemas. Foram realizados testes de desempenho com controladores PID multimalha construídos no Matlab, depois no sistema Delta V e finalmente um controlador DMC gerado a partir de um modelo instalado no DeltaV Predict. Os resultados dos testes de desempenho das três opções acima descritas são comparados analisados.
    1. Modelagem
    2. Controle preditivo
    3. Integração via OPC
    URI
    https://repositorio.maua.br/handle/MAUA/203
    Collections
    • Teses e Dissertações

    Contact Us | Send Feedback
    Instituto Mauá de Tecnologia - Todos os direitos reservados 2021
     

     


    Contact Us | Send Feedback
    Instituto Mauá de Tecnologia - Todos os direitos reservados 2021