Desenvolvimento de robô móvel utilizado para a exploração de ambientes hostis

Abstract

Este trabalho aborda diversos conceitos relacionados à robótica móvel, onde se procura apresentar as principais etapas envolvidas no projeto de um robô. A abordagem consiste no desenvolvimento de um robô móvel autônomo, capaz de explorar ambientes hostis e com a capacidade de detectar obstáculos, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo. A solução proposta é simples e flexível, possibilitando a adição de novos componentes ao sistema, apresenta o desenvolvimento de um algorítmo de cálculo para a aquisição da velocidade dos motores através do uso de sensores de velocidade, além de um protocolo simples e eficiente, incluindo sistema de codificação dos dados para minimização de erros na comunicação. Diversos testes foram executados ao longo do desenvolvimento do trabalho e a maioria deles são apresentados detalhadamente, possibilitando a sua inteira e precisa reprodução.