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dc.contributor.authorMilani, Basílio E. A.
dc.contributor.authorCoelho, Alessandra Dutra
dc.date.accessioned2024-11-08T14:52:33Z
dc.date.available2024-11-08T14:52:33Z
dc.date.issued2002
dc.identifier.issn0103-1759
dc.identifier.urihttps://openalex.org/W2135651808
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.1590/s0103-17592002000100006
dc.identifier.urihttps://www.scielo.br/j/ca/a/mM8ScSVNpf6Bsf7gKprQsZQ/?lang=es&format=pdf
dc.identifier.urihttps://repositorio.maua.br/handle/MAUA/1709
dc.description.abstractEste trabalho trata de funções de Lyapunov lineares por partes para análise de estabilidade de sistemas lineares discretos no tempo com entradas saturáveis. São apresentadas novas condições necessárias e suficientes para funções lineares por partes positivas definidas serem funções de Lyapunov. Um procedimento computacional é proposto para determinação dessas funções de Lyapunov e suas correspondentes regiões de estabilidade assintótica. Comparadas `as funções de Minkowski, as funções lineares por partes apresentam desempenho estritamente superior e são naturalmente mais flexíveis e adaptadas ao comportamento dinâmico radialmente variável dos sistemas saturados.pt_BR
dc.description.abstractThis paper is concerned with piecewise-linear functions as Lyapunov function candidates for stability analysis of time-invariant discrete-time linear systems with saturating closed-loop control inputs.New necessary and sufficient conditions for positive definite piecewiselinear functions be Lyapunov functions are presented.A computational procedure is proposed for determination of such Lyapunov functions and associated polyhedral regions of local asymptotic stability.Compared to Minkowski functions, piecewise-linear functions present strictly better performance, being naturally more flexible and better adapted to the radially variable dynamic behavior of saturated systems.en
dc.languageInglêspt_BR
dc.publisherSciELOen
dc.relation.ispartofSba Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
dc.rightsAcesso Aberto
dc.sourceOpenAlexen
dc.subjectModel Predictive Control in Industrial Processesen
dc.subjectSystem Identification Techniquesen
dc.subjectNetworked Control Systemsen
dc.subjectModel Predictive Control in Industrial Processesen
dc.subjectControl and Systems Engineeringen
dc.subjectEngineeringen
dc.subjectPhysical Sciencesen
dc.subjectStability Analysisen
dc.subjectComputer scienceen
dc.subjectMathematicsen
dc.subjectHumanitiesen
dc.subjectPhilosophyen
dc.subjectAcesso Abertopt_BR
dc.titleFunções de Lyapunov lineares por partes para sistemas lineares com controles saturáveisen
dc.typeArtigo de Periódicopt_BR
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.1590/s0103-17592002000100006
dc.description.affiliationUniversidade Estadual De Campinas, Campinas, Brazil;pt_BR
dc.description.affiliationInstituto Mauá de Tecnologiapt_BR
dc.citation.issue1
dc.citation.epage38
dc.citation.spage30
dc.citation.volume13
dc.identifier.openalexhttps://openalex.org/W2135651808


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