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    • Carro autônomo: utilização de inteligência artificial para mobilidade em circuito  (Trabalho de conclusão de curso)

      Garcia, Andre Monteiro Sanches; Sarnadas, Arthur Castanheda; Benuthe, Giovanni Brandini Blanco (2023)
      Este trabalho aborda o uso de inteligência artificial para veículos e busca contribuir para a compreensão de como funcionam redes neurais. O objetivo do trabalho é converter um carro de controle remoto em autônomo, desde ...
    • Desenvolvimento de carro autônomo com identificação e evasão de obstáculos via rede neural  (Trabalho de conclusão de curso)

      Sampaio, Andre Pinho da Silva; Tacla, Bruno Borgiani; Vecchi, Gustavo Schumacher; Pressutti, Henrique Estrella Pelicia (2024)
      O projeto desenvolve um carro autônomo baseado em um carro de controle remoto (RC), com o objetivo de se locomover e desviar de obstáculos de forma autônoma. Utilizando uma placa embarcada Jetson Nano, o sistema realiza o ...
    • Direção autônoma para veículos convencionais  (Trabalho de conclusão de curso)

      Brunholi, Caio Rabinovich Panes; Yaegashi, Felippe Onishi (2024)
      Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema básico de veículo autônomo, explorando os conceitos fundamentais de sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) com o uso de software open source e hardware ...
    • Sensor de distância usando Câmera Stereo & IA  (Trabalho de conclusão de curso)

      Dominguez, Gabriel de Lello; Staub, Guilherme de Mattos; Alvarez, Julio Grisotto (2022)
      Os veículos autônomos vêm ganhando espaço no meio automobilístico, e um fator que pode aumentar a chance de sucesso é a maior acessibilidade das tecnologias que compõem esses veículos. Com isso em mente, foi desenvolvido ...